GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理 阿里云 kindle 下载 pdf chm 百度云 azw3 umd

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《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》不仅全面系统地介绍了卫星导航、惯性导航、陆地无线电导航、航位推算、特征匹配以及组合导航的基本原理和研究现状,而且《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》还具有以下两个鲜明的特点:(1)全书详细介绍了各种导航定位用传感器和设备。除了惯性传感器和卫星导航接收机以外,作者还讨论了大量其他导航定位技术中使用的传感器和设备,介绍了其工作原理,给出了其误差模型。如陆基无线电导航中,就包括罗兰及差分罗兰系统、仪表着陆系统、WLAN室内定位、UWB室内定位等。在航位推算系统中,则涵盖磁罗盘、气压和雷达高度计、里程计、多普勒雷达、声纳、测速仪等。书中还讨论了各种特征匹配导航系统。(2)将导航定位中的各种核心算法和模型作为重点,进行了系统论述。书中不仅对涉及的每种传感器和测量设备,给出了输出模型、误差模型、应用于组合导航时的系统模型及测量模型,还从组合导航应用的角度,详细地讨论各种典型组合导航系统的组合结构、组合模型以及组合导航的故障检测与完好性监测。
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书籍介绍
《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》不仅全面系统地介绍了卫星导航、惯性导航、陆地无线电导航、航位推算、特征匹配以及组合导航的基本原理和研究现状,而且《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》还具有以下两个鲜明的特点:(1)全书详细介绍了各种导航定位用传感器和设备。除了惯性传感器和卫星导航接收机以外,作者还讨论了大量其他导航定位技术中使用的传感器和设备,介绍了其工作原理,给出了其误差模型。如陆基无线电导航中,就包括罗兰及差分罗兰系统、仪表着陆系统、WLAN室内定位、UWB室内定位等。在航位推算系统中,则涵盖磁罗盘、气压和雷达高度计、里程计、多普勒雷达、声纳、测速仪等。书中还讨论了各种特征匹配导航系统。(2)将导航定位中的各种核心算法和模型作为重点,进行了系统论述。书中不仅对涉及的每种传感器和测量设备,给出了输出模型、误差模型、应用于组合导航时的系统模型及测量模型,还从组合导航应用的角度,详细地讨论各种典型组合导航系统的组合结构、组合模型以及组合导航的故障检测与完好性监测。
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卡的不行啊
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特别棒
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中评,比上不足比下有余
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可以就是有些书搜不到
- 网友 常***翠:
哈哈哈哈哈哈
- 网友 冯***卉:
听说内置一千多万的书籍,不知道真假的
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五星好评哦
- 网友 瞿***香:
非常好就是加载有点儿慢。
- 网友 寇***音:
好,真的挺使用的!
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书籍真实打分
故事情节:5分
人物塑造:7分
主题深度:5分
文字风格:9分
语言运用:9分
文笔流畅:7分
思想传递:6分
知识深度:6分
知识广度:8分
实用性:3分
章节划分:7分
结构布局:5分
新颖与独特:6分
情感共鸣:7分
引人入胜:5分
现实相关:9分
沉浸感:6分
事实准确性:9分
文化贡献:3分