点击选择搜索分类
海洋书坊 -机器人学导论—分析、系统与应用【正版书籍，满额减】

机器人学导论—分析、系统与应用【正版书籍，满额减】 阿里云 kindle 下载 pdf chm 百度云 azw3 umd

机器人学导论—分析、系统与应用【正版书籍，满额减】精美图片

机器人学导论—分析、系统与应用【正版书籍，满额减】电子书下载地址

》机器人学导论—分析、系统与应用【正版书籍，满额减】电子书籍版权问题 请点击这里查看《

机器人学导论—分析、系统与应用【正版书籍，满额减】书籍详细信息

  • ISBN：9787505393349
  • 作者：暂无作者
  • 出版社：暂无出版社
  • 出版时间：2004-01
  • 页数：293
  • 价格：51.60
  • 纸张：胶版纸
  • 装帧：平装
  • 开本：16开
  • 语言：未知
  • 丛书：暂无丛书
  • TAG：暂无
  • 豆瓣评分：暂无豆瓣评分
  • 豆瓣短评：点击查看
  • 豆瓣讨论：点击查看
  • 豆瓣目录：点击查看
  • 读书笔记：点击查看
  • 原文摘录：点击查看

寄语：

【速开发票，优质售后，支持7天无理由退换】

内容简介：

本书系统地介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分9章，其中第1章介绍必要的基础知识，如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分析机器人的动力学。第5章讨论机器人在关节空间和直角坐标空间的路径和轨迹规划。第6章介绍机器人的各种驱动装置，如液压和气动装置、直流伺服电机及步进电机等。第7章讨论用于机器人的各种传感器。第8章介绍机器人视觉系统。第9章介绍用于机器人的模糊控制方法。同时，本书每章后面均有参考文献和习题。

本书内容丰富，反映了机器人学的基础知识以及与其相关的先进理论和技术。该书可作为机械、自动化及计算机等专业本科高年级学生或研究生的教材，也可供从事机器人学研究的教师或其他人员学习和参考。

书籍目录：

第1章基础知识

1.1引言

1.2什么是机器人

1.3机器人的分类

1.4什么是机器人学

1.5机器人的发展历史

1.6机器人的优缺点

1.7机器人的组成部件

1.8机器人的自由度

1.9机器人关节

1.10机器人的坐标

1.11机器人的参考坐标系

1.12机器人的编程模式

1.13机器人的性能指标

1.14机器人的工作空间

1.15机器人语言

1.16机器人的应用

1.17其他机器人及应用

1.18机器人的社会问题

1.19小结

参考文献

习题

第2章机器人位置运动学

2.1引言

2.2机器人机构

2.3机器人运动学的矩阵表示

2.4齐次变换矩阵

2.5变换的表示

2.6变换矩阵的逆

2.7机器人的正逆运动学

2.8机器人正运动学方程的D-H表示法

2.9机器人的逆运动学解

2.10机器人的逆运动学编程

2.11机器人的退化和灵巧特性

2.12D-H表示法的基本问题

2.13设计项目1：三自由度机器人

2.14小结

参考文献

习题

第3章微分运动和速度

3.1引言

3.2微分关系

3.3雅可比矩阵

3.4坐标系的微分运动

3.5微分变化的解释

3.6坐标系之间的微分变化

3.7机器人及机器人手坐标系的微分运动

3.8雅可比矩阵的计算

3.9如何建立雅可比矩阵和微分算子之间的关联

3.10雅可比矩阵求逆

3.11设计项目

3.12小结

参考文献

习题

第4章动力学分析和力

4.1引言

4.2拉格朗日力学的简单回顾

4.3有效转动惯量

4.4多自由度机器人的动力学方程

4.5机器人的静力分析

4.6坐标系间力和力矩的变换

4.7设计项目

4.8小结

参考文献

习题

第5章轨迹规划

5.1引言

5.2路径与轨迹

5.3关节空间描述与直角坐标空间描述

5.4轨迹规划的基本原理

5.5关节空间的轨迹规划

5.6直角坐标空间的轨迹规划

5.7连续轨迹记录

5.8设计项目

5.9小结

参考文献

习题

第6章驱动器

6.1引言

6.2驱动系统的性能

6.3驱动系统的比较

6.4液压驱动器

6.5气动装置

6.6电动机

6.7电机的微处理器控制

6.8磁致伸缩驱动器

6.9形状记忆金属

6.10减速器

6.11设计项目1

6.12设计项目2

6.13小结

参考文献

习题

第7章传感器

7.1引言

7.2传感器特性

7.3位置传感器

7.4速度传感器

7.5加速度传感器

7.6力和压力传感器

7.7力矩传感器

7.8微动开关

7.9可见光和红外传感器

7.10接触和触觉传感器

7.11接近觉传感器

7.12测距仪

7.13嗅觉传感器

7.14视觉系统

7.15语音识别装置

7.16语音合成器

7.17远程中心柔顺装置

7.18设计项目

7.19小结

参考文献

第8章视觉系统图像处理和分析

8.1引言

8.2图像处理与图像分析

8.3二维和三维图像

8.4什么是图像

8.5图像的获取

8.6数字图像

8.7频域和空域

8.8信号的傅里叶变换及其频谱

8.9图像的频谱：噪声和边缘

8.10空域操作：卷积掩模

8.11采样和量化

8.12采样理论

8.13图像处理技术

8.14图像直方图

8.15阈值

8.16连通性

8.17降噪

8.18边缘检测

8.19Hough变换

8.20图像分割

8.21基于区域增长和区域分解的分割

8.22二值形态操作

8.23灰度形态操作

8.24图像分析

8.25基于特征的物体识别

8.26视觉系统中的深度测量

8.27特殊照明

8.28图像数据压缩

8.29实时图像处理

8.30启发式方法

8.31视觉系统的应用

8.32设计项目

8.33小结

参考文献

习题

第9章模糊逻辑控制

9.1引言

9.2模糊控制需要什么

9.3清晰值与模糊值

9.4模糊集合：隶属度与真值度

9.5模糊化

9.6模糊推理规则库

9.7清晰化

9.8模糊逻辑控制器的仿真

9.9模糊逻辑在机器人中的应用

9.10设计项目

9.11小结

参考文献

习题

录A

A.1矩阵代数及其符号表示方法的回顾

A.2由正弦、余弦或正切值来计算角度

习题

作者介绍：

暂无相关内容，正在全力查找中

出版社信息：

暂无出版社相关信息，正在全力查找中！

书籍摘录：

暂无相关书籍摘录，正在全力查找中！

在线阅读/听书/购买/PDF下载地址：

在线阅读地址：机器人学导论—分析、系统与应用【正版书籍，满额减】在线阅读

在线听书地址：机器人学导论—分析、系统与应用【正版书籍，满额减】在线收听

在线购买地址：机器人学导论—分析、系统与应用【正版书籍，满额减】在线购买

原文赏析：

暂无原文赏析，正在全力查找中！

其它内容：

书籍介绍

书籍真实打分

  • 故事情节：3分

  • 人物塑造：5分

  • 主题深度：8分

  • 文字风格：8分

  • 语言运用：4分

  • 文笔流畅：9分

  • 思想传递：4分

  • 知识深度：5分

  • 知识广度：6分

  • 实用性：6分

  • 章节划分：4分

  • 结构布局：8分

  • 新颖与独特：5分

  • 情感共鸣：5分

  • 引人入胜：6分

  • 现实相关：6分

  • 沉浸感：8分

  • 事实准确性：9分

  • 文化贡献：8分

网站评分

  • 书籍多样性：6分

  • 书籍信息完全性：5分

  • 网站更新速度：9分

  • 使用便利性：6分

  • 书籍清晰度：6分

  • 书籍格式兼容性：9分

  • 是否包含广告：3分

  • 加载速度：3分

  • 安全性：3分

  • 稳定性：4分

  • 搜索功能：3分

  • 下载便捷性：9分

下载点评

  • azw3(578+)
  • 一星好评(161+)
  • 少量广告(167+)
  • 全格式(290+)
  • 可以购买(672+)
  • 经典(570+)
  • 种类多(392+)
  • 体验满分(321+)
  • 无广告(92+)
  • 还行吧(105+)
  • 内容齐全(503+)
  • 差评(130+)

下载评价

  • 网友 薛***玉：

    就是我想要的！！！

  • 网友 菱***兰：

    特好。有好多书

  • 网友 冯***卉：

    听说内置一千多万的书籍，不知道真假的

  • 网友 寿***芳：

    可以在线转化哦

  • 网友 谭***然：

    如果不要钱就好了

  • 网友 堵***格：

    OK，还可以

  • 网友 田***珊：

    可以就是有些书搜不到

  • 网友 后***之：

    强烈推荐！无论下载速度还是书籍内容都没话说 真的很良心！

  • 网友 居***南：

    请问，能在线转换格式吗？

  • 网友 蓬***之：

    好棒good

  • 网友 通***蕊：

    五颗星、五颗星，大赞还觉得不错！~~

  • 网友 谢***灵：

    推荐，啥格式都有

  • 网友 冷***洁：

    不错，用着很方便

  • 网友 宫***玉：

    我说完了。

  • 网友 隗***杉：

    挺好的，还好看！支持！快下载吧！

  • 网友 濮***彤：

    好棒啊！图书很全

喜欢"机器人学导论—分析、系统与应用【正版书籍，满额减】"的人也看了

机器人学导论—分析、系统与应用【正版书籍，满额减】分类索引数据信息

ISBN：9787505393349
出版社：暂无出版社
出版日期：2004-01
作者：暂无作者
TAGS：暂无
随机推荐

© 2009-2025 海洋书坊 京ICP备2024085379号

免责声明：本站数据来自互联网公开的数据索引，如果侵犯了您的版权，请点击这里联系删除
对于本站页面标记为“广告、ad” 或非本站域名的链接内容不受本站管控，请自行辨别内容真实性/合法性，本站对此类信息或者链接内容的真实性/合法性不负责任。